德國TR-ELECTRONIC帝爾安全編碼器的介紹 

TR-ELECTRONIC帝爾電子“安全編碼器"助力于提升整體鉆井平臺

安全編碼器助力于提升整體鉆井平臺

全長382米，寬124米的“Allseas Pioneering Spirit"是世界首艘集整體平臺拆裝及管道鋪設于一體的超大型工程船。“Pioneering Spirit"是專門為，從錨定裝置 ( "jacket" ) 中提升48000 噸的大型海上平臺，并舉升20000噸位于海床上的錨定裝置而開發的。因此，該平臺可以一件式整體運輸，例如：可以在陸地上而不是海上拆卸。這大大減少了安裝和拆卸鉆井平臺所涉及的工作量。

巨型工作船的前部有16根涌浪補償液壓梁，即“頂側舉升系統"（TLS），可以提升平臺；而在后部有巨大的傾斜梁系統，即“導管架舉升系統"（JLS），帶有大量的絞車，用于抬高地基。為了監控這些起重系統的運行，將TR安全編碼器安裝在索具和起重設備上。在 TLS 的提升梁上監控延伸位置。除了常規的控制和監控系統外，“Allseas Pioneering Spirit"的硬件和軟件工程師還借助 PROFIsafe Safety PLC 和 TR安全編碼器開發了一個*獨立的安全系統，在該系統中，通過編程將安全位置編程為提升梁可以移動。無論采取何種措施，如果提升梁超過了這些安全值，則安全PLC會介入并立即停止運動。例如：對于JLS，TR-Electronic可以連續監控起重架的位置以及起重上升或下降的速度。在*獨立于常規控制的安全PLC中，對安全速度進行了編程。如果舉升負載的移動速度快于設定的安全值，則安全系統也會進行操作干預。

推動TR-ELECTRONIC帝爾發展的是開拓精神，早在2009年就推出了個獲得認證的PROFIsafe安全編碼器，自那時起在市場上一直處于安全編碼器技術發展的前沿。“Allseas Pioneering Spirit"使用的是經過SIL3 / PLe認證的安全編碼器，是直徑僅為58 mm的緊湊型光學PROFIsafe安全編碼器。我們一直助力于人與機器能夠安全地在一起協同工作。

德國TR-ELECTRONIC帝爾安全編碼器的介紹 

TR-ELECTRONIC帝爾帶CAN接口的冗余絕對值編碼器

在一個安裝空間中兩個編碼器在同一殼體中

在現代工業中對機器和系統的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。用戶通過適合應用的解決方案來滿足對機器、系統和控制技術的設計要求。TR-Electronic能夠通過技術上高質量的解決方案支持多樣性的產品結構。除了通過SIL/PL認證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設計中使用冗余類型來實現安全概念。

CR_582 CANopen采用了標準工業58mm的外部尺寸。兩個編碼器在同一殼體中，內部有兩個單圈和多圈檢測元件，將實際值傳輸到兩個單獨運行的CAN控制器。內部的兩個系統獨立工作，它們僅共享同一軸和連接技術。兩個獨立系統的單圈分辨率為13位，在標準配置中的旋轉圈數為4096，圈數可擴展至18位。

在CANbus中，CR_582標識為兩個ID。與任何CANopen設備一樣，第一個CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關設置。第二個控制器的地址具有固定的偏移量。兩個內部編碼器系統的每個齒輪系數均可獨立設置。提供合理的齒輪系數-甚至可以掃描旋轉軸而不會出現舍入誤差。兩個編碼器系統也可以被不同的引用（設置為零）。

掃描技術采用不同的設計方案，大大降低了因出現錯誤而同時導致兩個系統出現故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見原因導致故障的一般要求。用戶在設計安全功能時會采用此特征值。

用戶現在可以自由地在控制系統中根據可用性，安全性和診斷范圍評估兩個獨立傳輸的測量值。CR_582 Canopen在機械設計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標準產品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。

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